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[外观设计]夹指-CN201730671291.1有效
发明人：谭明;刘刚 -专利权人：重庆市臻憬科技开发有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：夹指。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在智能点餐机上，用作点餐机零部件。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
外观设计夹指点餐机零部件智能图片

[外观设计]夹指-CN202230770857.7有效
发明人：曾玉连 -专利权人：曾玉连
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：夹指。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于自动调直机配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
夹指

[外观设计]指夹-CN201630240768.6有效
发明人：孙杰 -专利权人：江苏喻远旨丰产品设计有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称指夹。2、本外观设计产品的用途配合血氧仪使用。3、本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4、最能表明本设计设计要点的图片或者照片立体图。
指夹

[实用新型]自动四指夹指具-CN201921417327.3有效
发明人：依达也提·麦麦提明 -专利权人：依达也提·麦麦提明
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动四指夹指具，属于四指夹指具技术领域。传动齿轮一和传动齿轮二设置在齿箱内，动齿轮一和传动齿轮二分别与双指齿轴转动连接，同步双指的一号指和二号指分别与动齿轮一和传动齿轮二相连接，三号指步进电机、四号指步进电机、传动齿轮三和传动齿轮四均设置在齿箱内，三号指步进电机用于驱动传动齿轮三，四号指步进电机用于驱动传动齿轮四，三号指的指根端与传动齿轮三相连接，四号指的指根端与传动齿轮四相连接。
自动四指夹指具

[发明专利]夹指器-CN200610020820.2无效
发明人：罗春晖 -专利权人：罗春晖
申请日： 2006-05-16 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： A45D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹指器，左、右夹片(1、2)内侧分别可选择贴有软性材料(10)，左、右夹片(1、2)从两侧对手指(或脚趾)进行夹持，在左右夹片上端分别设有限高片(11)。
夹指器

[实用新型]漆包线夹指-CN201820040584.9有效
发明人：刘德旺;李国锋;范建良;刘永松 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型属于绕线设备机械技术领域，涉及一种漆包线夹指。它解决了现有技术设计不合理等问题。本漆包线夹指包括驱动气缸，在驱动气缸上设有夹线指头一和夹线指头二，驱动气缸驱动夹线指头一和夹线指头二相互靠拢或相互远离，在夹线指头一靠近夹线指头二的一面设有沿着夹线指头一长度方向设置的凹凸结构一，在夹线指头二靠近夹线指头一的一面设有沿着夹线指头二长度方向设置的凹凸结构二，所述的凹凸结构一和凹凸结构二相互配合，在夹线指头一和夹线指头二之间设有弹性缓冲结构。
夹线凹凸结构漆包线驱动气缸夹指长度方向设置本实用新型弹性缓冲结构机械技术领域技术设计绕线设备夹持靠拢驱动配合

[实用新型]医用指夹-CN201620576749.5有效
发明人：张春晓;任国琴;周焕芳;卢回芬;华红霞 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用指夹，包括指夹本体及弹性材料制成的圆柱壳体形指套，所述指套前端设有与其一体成型且同轴的实心的弹性圆台，所述弹性圆台外表面上设有多圈周向凹槽，与所述指套与弹性圆台的连接处上下对称设有方形空缺，本实用新型结构简单，使用方便，利用压缩的弹性圆台的弹力及周向凹槽的阻力，能防止指端夹脱落。
医用

[外观设计]衣架指夹-CN202130437052.6有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： 06-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣架指夹。2.本外观设计产品的用途：应用在成衣系统中的衣架上，用于把布料裁片夹持在衣架上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
衣架

[外观设计]衣架指夹（硬夹）-CN202130000122.1有效
发明人：翁端文;赵喆;吕新 -专利权人：上海铱腾自动化系统工程有限公司
申请日： 2021-01-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣架指夹（硬夹）。2.本外观设计产品的用途：应用在衣架上，用于实现布料的夹持挂接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
衣架

[发明专利]一种夹指快速更换方法及系统-CN202210145885.9在审
发明人：韩凤磷;刘福东 -专利权人：斯瑞而（苏州）智能技术有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供的夹指快速更换方法及系统，依据夹指更换配置异常文本，确定所述夹指更换配置异常文本关联的夹指更换位置变量集合，所述夹指更换位置变量集合代表所述夹指更换异常行为与多个夹指更换目标之间的位置变量数据，接着依据所述夹指更换位置变量集合，确定与所述夹指更换配置异常文本关联的夹指更换修正因子，最后依据所述夹指更换修正因子以及所述夹指快速更换过程的夹指更换异常配置信息，获得具有所述夹指更换修正因子以及所述夹指更换异常行为的异常配置标识，并通过所述夹指快速更换过程对夹指更换配置文本进行优化。如此，通过夹指更换异常行为的分析，可以对存在夹指更换异常行为的夹指快速更换过程进行夹指更换位置修复和夹指更换配置文本的优化。
一种快速更换方法系统

[实用新型]简易机械手-CN202220872444.4有效
发明人：钟予航 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：简易机械手，涉及机械手技术领域，其包括底座、臂体和夹爪，臂体与底座连接，夹爪与臂体连接，夹爪包括多个夹指机构，夹指机构包括夹指、夹指座、夹指转轴、发条弹簧和夹力调节组件，夹指转轴与夹指座轴接，夹指与夹指转轴连接以随夹指转轴转动，发条弹簧分别与夹指座、夹指转轴固定，夹力调节组件包括调节套管、随动环、调节拨轮，调节套管套接在夹指转轴外侧并可相对夹指转轴转动，调节套管与调节拨轮固定，调节拨轮与夹指座可拆卸地固定，随动环固定套接在夹指转轴外侧以随夹指转轴转动，发条弹簧一端与调节套管连接以实现与夹指座的固定，另一端与随动环连接以实现与夹指转轴的固定。通过夹力调节组件，可更简单方便地调节夹爪的夹持力度。
简易机械手

[发明专利]一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺-CN202111419489.2在审
发明人：范宦潼;杨成林;李建普;赵聪;李晓鹏;雷珊珊;侯龙潇;白保坤;谢沙沙 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于烧结砖码放打包技术领域，具体涉及一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺，码垛夹取机构包括夹具固定架、夹指组、驱动系统，夹指组包括一个固定设置在夹具固定架下方的第一夹指和包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，还包括用于驱动所述第二夹指和/或第三夹指滑动的中间驱动机构，通过设置固定的第一夹指和分布在第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，第二夹指和第三夹指能够相对第一夹指运动，使第一夹指与第二夹指之间、第一夹指与第三夹指之间的距离变大进而形成该码垛层的预留叉车孔，通过托辊定位机双行程阻挡定位作用，可以实现不同垛形预留不同叉车孔位的操作，具有精准高效的优点。
一种码垛机构烧结生产线码放工艺

[发明专利]导管外涂胶装置-CN201610575290.1有效
发明人：梁启明 -专利权人：梁启明
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：包括滑动连接的第一夹指固定板和第二夹指固定板，第一夹指固定板上均匀间隔设置有第一夹指，第二夹指固定板上均匀间隔设置有第二夹指，第二夹指设置在第一夹指之间，且当第一夹指和第二夹指相分离时二者之间形成供导管放入的夹持空间，当第一夹指和第二夹指相贴合时形成夹指组件，夹指组件上开有由第一夹指和第二夹指共同构成的夹持孔和错位孔，错位孔位于夹持孔的上方，夹指组件的下方设有胶水存储机构，且胶水存储机构和夹指组件之间设有驱动系统。
导管涂胶装置

[实用新型]一种用于管体装配设备的卸料装置-CN201921355561.8有效
发明人：张晓华;赵常青 -专利权人：佛山市森品金属制品有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管体装配设备的卸料装置，包括转盘、安装在转盘上的夹指、以及下料机构，所述夹指包括两个弹性连接的指部，所述下料机构包括移动块和驱动器，当所述移动块移动至所述夹指的夹口处时，所述移动块将指部往外侧推动以使所述夹指的夹口变大，管体在夹指上完成装配后，转盘带动夹指转动到下料机构处，驱动器启动带动移动块朝向夹指的夹口方向移动，移动块接触到夹指的指部内侧，移动块继续移动，夹指的指部受力往外移动，从而使得夹指的夹口变大，管体失去夹指的夹持力向下掉落，在管体下落处进行接料，即实现快速卸料操作，卸料后移动块离开夹指，夹指的夹口受弹性力复位，结构简单，使用方便，工作效率高。
一种用于装配设备卸料装置

[发明专利]工业机械手-CN202211110345.3有效
发明人：杨映珊 -专利权人：佛山市泰擎机器人有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：工业机械手，涉及机械手的技术领域，其包括夹爪，夹爪包括多个用于夹取物料的夹指，夹爪还包括中心座和夹指驱动机构，夹指包括四个常规夹指和两个机动夹指，各个夹指均与中心座铰接并可上下翻转以张开放下物料或并拢夹取物料，各个夹指等间隔圆环形排布。六个夹指相互靠拢时，从各个方向对物料进行夹取固定，实现对球形物料或类似正方体的物料的夹取，六个夹指中，有两个是机动夹指，机动夹指可通过形态变换组件往上翻转收起来，此时仅四个常规夹指工作，机动夹指是相对设置的，它们被收起来后，夹爪就具有条状的空间，方便对长条形物料进行夹取。
工业机械手

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